A szervokormányra azért van szükség, hogy a vezető könnyebben tudja elfordítani a kormánykereket vezetés közben. Az elektromos szervokormány a kifejtett erőket kiegészítő nyomaték előállításával kompenzálja, ami lehetővé teszi a kormánykerék elfordítását álló helyzetben.

Bár a legtöbb jelenlegi jármű hidraulikus szervokormánnyal van felszerelve, minél tovább fejlődik az autóipar, annál inkább lehetséges, hogy elektromos szervokormányt találunk a járműveken.

A hidraulikushoz képest az elektromosnak ilyen előnyei vannak:

  • Könnyű beállítás: mindent számítógép végez.
  • A kormánykerék informatívabb a vezető számára.
  • Nincs hidraulika, ami nagy megbízhatóságot biztosít.
  • A jármű kevesebb energiát használ fel a kormánykerék elfordítására, és kevesebb üzemanyagot fogyaszt.

Az elektromos szervokormánynak van még egy fontos előnye a hidraulikus szervokormánnyal szemben, amely lehetővé teszi különböző biztonsági rendszerek létrehozását: iránystabilizálás, automatikus kormányzás, sávtartó asszisztens stb.

Most nézzük meg közelebbről, hogyan működik az elektromos szervokormány.

A mechanizmus felépítése

Az ESC különböző elrendezésű eszközzel rendelkezhet:

  1. A mechanizmus tartalmaz egy kormányrudat, amely elnyeli az erőt.
  2. Az erőt egy villanymotor továbbítja a kormánytengelyre.

Az autókban leggyakrabban használt kormánymű a fogasléces kormánymű. A mechanizmusnak van egy párhuzamos meghajtású kialakítása, amely két fogaskerékkel rendelkezik. A klasszikus fogasléces kialakítás egy elektromos motorból, egy mechanikus fogaskerékből és a mindezt vezérlő fedélzeti számítógépből áll. A készülék technikailag egyetlen egységben egyesíti a mechanikus és az elektromos részt. Az elektromos szervokormányzás elve egy aszinkron elektromotor működésén alapul.

Működési elv

Az egység belsejében egy mechanikus fogaskerékre van szükség ahhoz, hogy az EPS által generált erőt átadja a kormányrúdnak. Az elektromos alkatrészen belül azonban az egyik fogaskerék a mechanikától a kerékre, a másik pedig az elektromos gyorsítómotorból továbbítja az erőt. Az elrendezés itt az, hogy a fogasléc speciális kiemelkedésekkel és fogakkal rendelkezik, amelyek aztán az autó kerekeit hajtják. Ha viszont az Ön autója párhuzamos meghajtású ECU-t használ, ami szintén nem ritka, akkor itt a nyomatékot egy szíj és egy csavaros mechanizmus továbbítja. Itt technikailag kicsit bonyolultabb, de nem kevésbé megbízható.

Mindezek mellett fontos megjegyezni, hogy vannak elektronikus érzékelők is. Az elektronika két érzékelőn alapul: a kormányszög és a kormánykerék tengelyén lévő nyomatékérzékelő. Az elektromos szervokormány az ABS-rendszer és a fedélzeti számítógép információit is felhasználja. A rendszer kiértékeli az információkat, és meghatározza, hogyan kell kormányozni.

Elektromos szervokormány műszaki egység

Szervokormány üzemmódok

A szervokormány a következő üzemmódokban működhet:

  • A kormánykerék elfordulása normál körülmények között.
  • Alacsony sebességgel való vezetés.
  • Kormányzás nagy sebességnél.
  • A kormánylapát vízszintben tartása.

Az érzékelőktől és a segédrendszerektől kapott adatok alapján az erőforrás eldönti, hogy mekkora nyomatékot kell növelni a kormányrúd tengelyén. A forgatónyomatékot egy speciális torzióval továbbítják a mechanizmushoz. Ennek a nyomatéknak a nagyságát a fentebb tárgyalt érzékelői leolvasások alapján mérjük.

A fedélzeti számítógép egy bizonyos mennyiségű nyomatékot ad a kormánykeréknek, mivel a különböző helyzetekben különböző mennyiségű nyomatékra van szükség. Az igénytől függően az elektromos motor növeli vagy csökkenti a nyomatékot, ami a kormánykerékre kifejtett erőben tükröződik. Ez azt jelenti, hogy a kerekek forgását az elektromos motor és az emberi izomerő együttes ereje végzi.

Amikor a vezető parkol, és a helyszínen kell elfordítania a kerekeket, az elektromos motor növeli az áramot, növelve ezzel a nyomatékot. A maximális nyomaték megfelel annak, hogy a kormánykerék milyen könnyen elfordítható. Ezt az üzemmódot normál üzemmódnak nevezzük.

Elektromos szervokormány műszaki egység

Ha az autó nagyon gyorsan halad, és a vezetőnek csak sávot kell váltania és menet közben kormányoznia, a készülék nem növeli a nyomatékot, és a vezető gyakorlatilag kézzel forgatja a kormánykereket. Az elektromos motor minimális erőkifejtése nagy sebességnél elengedhetetlen a vezetés biztonsága szempontjából. A túl érzékeny kormányzás árokba való kifutáshoz vezethet.

Működés városi forgalomban

Városi vezetésnél a legtöbbször kényelmesebb, ha a kormánykerék kanyarodás után önállóan visszatér az egyenes irányú helyzetbe. Az úgynevezett aktív kerékvisszavezetés intenzív manőverezéskor sokkal könnyebbé teszi a vezetést. Ha viszont hosszabb ideig egyenes vonalban szeretne haladni, a stabilitási funkció hasznos lehet. Automatikusan egyenesen tudja tartani a kerekeket – ideális, ha a kerekek rosszul vannak beállítva, vagy ha oldalszél fúj.

A kifejezetten elsőkerék-meghajtású járművekhez tervezett elektromos erősítők gyakran rendelkeznek olyan programmal, amely kompenzálja az elsodródást, ha a hajtótengelyek különböző hosszúságúak. A modern autókban az elektromosság a vezetőtől függetlenül működik – kormányozza és behúzza a kerekeket, és segíti a vezetőt a megfelelő parkolásban.

Similar Posts